Zespół zawiązał się w 2009r. z osób grających rekreacyjnie w Mławskiej Hali Sportowej.

Po kilku miesiącach wspólnych treningów i rozgrywania mini meczy między sobą narodziła się idea stworzenia zespołu z najlepiej grających. Powstał zespół pod nazwą DEBIUTANCI.

Jako drużyna Debiutantów wystąpiliśmy w kilkudziesięciu spotkaniach biorąc udział w rozgrywkach Powiatowej Ligi Amatorów Siatkówki przy Mławskiej Hali Sportowej sezon 2009/2010.
Jak wiadomo początki zawsze bywają trudne. Brakowało nam doświadczenia, zgrania oraz umiejętności technicznych jak też taktycznych.            

W przeważającej części naszych występów ponosiliśmy porażki, choć nie brakowało determinacji i ambicji. Odnotowaliśmy także kilka zwycięstw.
Dzięki występom w lidze i rywalizacji z wieloma drużynami lepiej i gorzej grającymi nabraliśmy obycia i doświadczenia boiskowego. Nasza wola walki, ambicja i determinacja zaowocowała tym, iż na 15 zespołów biorących udział w rozgrywkach, jako debiutująca drużyna zajęliśmy 13 miejsce, pokonując drużyny z kilkuletnim stażem w lidze amatorskiej.

To wydarzenie jeszcze bardziej zmotywowało nas do większego wysiłku na treningach. Zaczęliśmy bardziej sumienie trenować. Rozgrywaliśmy coraz więcej sparingów z drużynami, które kilka lat uczestniczyły w rozgrywkach ligi amatorskiej – przynosiło to wszystko coraz lepsze efekty.

Chcąc wziąć udział rozgrywkach w następnym sezonie, a nie będąc już zupełnymi debiutantami, postanowiliśmy zmienić nazwę zespołu.
Nazwa miała być adekwatna do naszego rozwoju sportowego, sposobu i umiejętności gry, a także do wysiłku i trudu, jaki włożyliśmy w treningi, aby doskonalić swoje umiejętności.

Tak narodzili się TYTANI.